田所・昆陽・多田隈研究室のグループが第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞を受賞
応用情報科学専攻 人間―ロボット情報学分野 田所・昆陽・多田隈研究室の
- 藤倉大貴さん（博士前期課程2年）、横田将揮さん（博士前期課程1年）、岡田佳都特任准教授（理研/東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター）、多田隈建二郎准教授、渡辺将広助教（タフ・サイバーフィジカルAI研究センター）、大野和則教授（東北大学未来科学技術共同研究センター）、田所 諭教授らのグループ、
- 前澤侑大さん（博士前期課程2年）、山内 悠さん（博士後期課程3年）、安部祐一助教（タフ・サイバーフィジカルAI研究センター）、昆陽雅司准教授、多田隈建二郎准教授、圓山重直さん（八戸高専）、田所 諭教授らのグループ、
- 菊池大輝さん（博士前期課程2年）、昆陽雅司准教授、田所 諭教授らのグループ、
- 稲垣匠馬さん（博士前期課程2年）、昆陽雅司准教授、田所 諭教授らのグループ、
- 西城直人さん（博士前期課程2年）、釼持優人さん（博士前期課程1年）、髙橋景虎さん（博士前期課程1年）、渡辺将広助教、阿部一樹特任助教（タフ・サイバーフィジカルAI研究センター）、多田隈建二郎准教授、昆陽雅司准教授、田所 諭教授らのグループ、
- 西城直人さん、小島匠太郎助教（未来科学技術共同研究センター）、髙橋知也さん（博士後期課程1年）、髙橋景虎さん、小澤 悠さん（博士後期課程1年）、渡辺将広助教、岡田佳都特任准教授、多田隈建二郎准教授、田所 諭教授らのグループ、
- 佐野峻輔さん（北海道立総合研究機構）、竹囲年延さん（弘前大学）、髙橋知也さん、恩田一生さん（博士後期課程1年）、阿部一樹特任助教、渡辺将広助教、多田隈建二郎准教授、田所 諭教授らのグループ、
- 横田将輝さん、岡田佳都特任准教授、藤倉大貴さん、大野和則教授、多田隈建二郎准教授、田所 諭教授らのグループ
が、それぞれ第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞を受賞しました。
（2021年12月24日）
対象となった業績は以下の通りです。
藤倉大貴、横田将揮、岡田佳都、多田隈建二郎、渡辺将広、大野和則、田所諭：
SI2021で発表した「色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム」に対して
前澤侑大、山内悠、安部祐一、昆陽雅
SI2021で発表した「遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究」に対して
菊池大輝、昆陽雅司、田所諭：
SI2021で発表した「高周波による振動体感の空間表現を実現するIntensity Segment Modulationライブラリの実装と評価」に対して
稲垣匠馬、昆陽雅司、田所諭：
SI2021で発表した「外界を表現する立体振動ディスプレイ 第3報：知覚インテンシティに基づく距離感の表現」に対して
西城直人、釼持優人、髙橋景虎、渡辺将広、阿部一樹、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭：
SI2021で発表した「2軸湾曲揺動メカニズム ラムダ形リンクを有する２自由度球面パラレルリンク機構の荷重測定と3次元湾曲計上リンクによる可動域拡大化手法の提案」に対して
西城直人、小島匠太郎、髙橋知也、髙橋景虎、小澤悠、渡辺将広、岡田佳都、多田隈建二郎、田所諭：
SI2021で発表した「弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構 弾性履帯による対象物への内部なじみ接触が可能な大型バルブ操作用効果器」に対して
佐野峻輔、竹囲年延、髙橋知也、恩田一生、阿部一樹、渡辺将広、多田隈建二郎、田所諭：
SI2021で発表した「可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構」に対して
横田将輝、岡田佳都、藤倉大貴、大野和則、多田隈建二郎、田所諭：
SI2021で発表した「AR-HueCode:多数のARマーカの色相別重畳により高精度姿勢推定を可能とする複合マーカ」に対して
■第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 ウェブサイト
https://sice-si.org/conf/si2021/index.html
賞 状
問合せ先：
情報科学研究科
田所・昆陽・多田隈研究室
Tel：022-795-7025